En China se le tributaba un culto especial: los libros sagrados a mano se consideraban como un reflejo de la divinidad.

La primera cita, la hallamos en el siglo XV, en la que se decía que un hombre meticuloso ponía los puntos sobre las íes.

En el año 1.622, Camilo Baldo, profesor de filosofía de la Universidad de Bolonia, edita en Capri (Italia) "Trattato come de una lettera misiva si cognoscamos la natura e qualitá dello scrittore": es el primer libro escrito sobre el tema.
La obra de Baldo está repleta de observaciones agudas.

En el siglo XVIII, Lavater, Leibniz y Goethe hicieron atinadas observaciones sobre la relación que existe entre el carácter y la escritura.

En el siglo XIX, el análisis de la escritura se hizo muy popular entre los escritores, artistas, gobernantes, y otras figuras públicas.

El famoso escritor Edgar A. Poe, que poseía una colección de autógrafos, analizó algunos de ellos con mucho acierto.

Se dice que Thomas Gainsborough, uno de los más grandes artistas ingleses, conseguía el minucioso parecido de sus retratos con la realidad, teniendo ante sí, mientras pintaba, una muestra de la escritura del modelo. El pintor explicaba que la escritura le ayudaba a captar la misma esencia de la personalidad del retratado.

En 1830, fue el abate Hipólito Michón, quien fundó la Sociedad Grafológica de París y escribió "Los misterios de la Grafología".
A él le debemos no sólo el nombre de la Grafología, sino también el primer estudio serio y sistematizado de las escrituras. Fue el verdadero padre de la grafología universal.

El creador de la escuela de París fue Crepeux-Jamín, que partiendo de la base establecida por Michón, ha sido uno de los más destacados creadores de la Grafología actual. Publicó en 1929 "ABC de la Grafología".

El creador de la escuela Suiza fue Max Pulver, considerado como uno de los genios más profundos de la Grafología moderna. Fue el primero que introdujo el psicoanálisis en la Grafología. Su obra "El simbolismo de la escritura" fue publicada en 1931. Pulver se hizo célebre al descubrir que la criminalidad, las enfermedades sexuales y los problemas físicos se reflejan en los rasgos de la escritura.

En Alemania, Klages es el fundador de la escuela grafológica alemana. Klages es el fundador de la escuela grafológica como ciencia, y el que exploró más profundamente el tema. Escribió "La escritura manual".

En España, la figura pionera es Matilde Ras. Destaca su obra "Grafología. Las grandes revelaciones de la escritura".
Actualmente Vels es hoy una de las figuras más importantes de este movimiento. Su sistema interpretativo posee sólidas bases objetivas y métricas.
Mauricio Xandró, discípulo de Augusto Vels y Matilde Ras, profundiza en todas las corrientes universales, y finalmente estructura su método de los reforzantes, agrupando las investigaciones propias y las de todas las escuelas y métodos.

La Grafología se enseña en las grandes universidades europeas, incluso en la Universidad Complutense de Madrid. En los E.E.U.U. todos los ministerios tienen su gabinete grafológico.

La grafología se trata de una ciencia que no tiene nada que ver con las ciencias ocultas, pretende determinar características de las personalidad de un sujeto desde un punto de vista psicológico, sin predecir ni adivinar. Las deducciones, basadas en un análisis grafológico, tienen una base científica, ya que está controlada estadísticamente.

Los tests permiten medir más racionalmente los grados de edad mental, el desarrollo intelectual y las aptitudes psicomotoras, pero son menos eficaces para revelar las disposiciones de carácter.